सफ्ट गेट भल्भ उत्पादन लाइन

1. अपरेटरले लोडिङ पोजिसनिङ स्लट १ र लोडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा पोजिसनिङका लागि भल्भ बडी वर्कपीसले भरिएको प्यालेट राख्छ, र खाली ट्रे लोडिङ पोजिसनिङ स्लट १ र अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा पोजिसनिङका लागि राख्छ।

2. रोबोट 1 मा रहेको क्यामेराले फिडिङ पोजिसनिङ स्लट 1 मा वर्कपीसलाई सही रूपमा राख्नको लागि प्यालेटमा रहेको वर्कपीस स्क्यान गर्दछ, र वर्कपीस 1 क्ल्याम्प गरिएको छ र बफर टेबल 1 मा स्थिति निर्धारण फिक्स्चरमा राखिएको छ।
एकै समयमा, यसले प्रशोधित वर्कपीस 3 लाई समात्छ (रोबोट 2 ले यसलाई मेसिन उपकरण 2 बाट भर्खरै समातेको छ), अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट 1 मा सर्छ र यसलाई आवश्यक अनुसार प्यालेटमा सफासँग राख्छ।
रोबोट १ मा रहेको क्यामेराले फिडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा रहेको प्यालेटमा रहेको वर्कपीसलाई सही रूपमा राख्नको लागि स्क्यान गर्छ, र वर्कपीस ४ क्ल्याम्प गरिएको छ र बफर टेबल २ मा रहेको पोजिसनिङ फिक्स्चरमा राखिएको छ।
एकै समयमा, यसले प्रशोधित वर्कपीस 6 लाई समात्छ (रोबोट 3 ले यसलाई मेसिन उपकरण 4 बाट भर्खरै समातेको छ), अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट 2 मा जान्छ र यसलाई आवश्यक अनुसार प्यालेटमा सफासँग राख्छ।

3. रोबोट 2 ले बफर टेबल 1 बाट वर्कपीस 1 क्ल्याम्प गर्दछ र मेसिन टुल 1 मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस 2 लाई समात्छ र वर्कपीस 1 लाई क्ल्याम्प गर्दछ, मेसिन टूल 2 मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस 3 लाई समात्छ र वर्कपीस 2 लाई क्ल्याम्प गर्दछ। , र बफर तालिकामा दौडन्छ 1. workpiece राख्नुहोस् 3. रोबोट 2 चक्र पूरा गर्दछ।

4. रोबोट 3 ले बफरिङ तालिका 2 बाट वर्कपीस 4 समात्छ र मेसिन टुल 3 मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस 5 समात्छ र वर्कपीस 4 लाई क्ल्याम्प गर्दछ, मेसिन टुल 4 मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस 6 समात्छ र वर्कपीस 5 लाई क्ल्याम्प गर्दछ। , र बफर तालिकामा दौडिन्छ 2. workpiece राख्नुहोस् 6. रोबोट 3 चक्र पूरा गर्दछ।