सफ्ट गेट भल्भ उत्पादन लाइन

१. अपरेटरले भल्भ बडी वर्कपीसले भरिएको प्यालेटलाई लोडिङ पोजिसनिङ स्लट १ र लोडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा पोजिसनिङको लागि राख्छ, र खाली ट्रेलाई लोडिङ पोजिसनिङ स्लट १ र अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा पोजिसनिङको लागि राख्छ।

२. रोबोट १ मा रहेको क्यामेराले फिडिङ पोजिसनिङ स्लट १ मा रहेको प्यालेटमा रहेको वर्कपीसलाई स्क्यान गर्छ र वर्कपीस १ लाई क्ल्याम्प गरेर बफर टेबल १ मा रहेको पोजिसनिङ फिक्स्चरमा राखिन्छ।
एकै समयमा, यसले प्रशोधित वर्कपीस ३ लाई समात्छ (रोबोट २ ले यसलाई मेसिन टूल २ बाट भर्खरै समातेको छ), अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट १ मा सर्छ र आवश्यकता अनुसार प्यालेटमा सफासँग राख्छ।
रोबोट १ मा रहेको क्यामेराले फिडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा रहेको प्यालेटमा रहेको वर्कपीसलाई स्क्यान गर्छ र वर्कपीस ४ लाई क्ल्याम्प गरेर बफर टेबल २ मा रहेको पोजिसनिङ फिक्स्चरमा राखिन्छ।
एकै समयमा, यसले प्रशोधित वर्कपीस ६ लाई समात्छ (रोबोट ३ ले यसलाई मेसिन टूल ४ बाट भर्खरै समातेको छ), अनलोडिङ पोजिसनिङ स्लट २ मा सर्छ र आवश्यकता अनुसार प्यालेटमा सफासँग राख्छ।

३. रोबोट २ ले बफर टेबल १ बाट वर्कपीस १ लाई क्ल्याम्प गर्छ र मेसिन टूल १ मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस २ लाई समात्छ र वर्कपीस १ लाई क्ल्याम्प गर्छ, मेसिन टूल २ मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस ३ लाई समात्छ र वर्कपीस २ लाई क्ल्याम्प गर्छ, र बफर टेबल १ मा दौडन्छ। वर्कपीस ३ राख्नुहोस्। रोबोट २ ले चक्र पूरा गर्छ।

४. रोबोट ३ ले बफरिङ टेबल २ बाट वर्कपीस ४ लाई समात्छ र मेसिन टूल ३ मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस ५ लाई समात्छ र वर्कपीस ४ लाई क्ल्याम्प गर्छ, मेसिन टूल ४ मा दौडन्छ, समाप्त वर्कपीस ६ लाई समात्छ र वर्कपीस ५ लाई क्ल्याम्प गर्छ, र बफर टेबल २ मा दौडन्छ। वर्कपीस ६ राख्नुहोस्। रोबोट ३ ले चक्र पूरा गर्छ।